本機(jī)組應(yīng)為二個運行系統(tǒng)，分別是：全自動實罐裝籠機(jī)及全自動實罐卸籠機(jī)。
（ZWZK-3Z）型全自動實罐裝籠機(jī)，主要應(yīng)用于對各種馬口鐵飲料、八寶粥罐頭等在殺菌前進(jìn)行自動裝籠作業(yè)。通過網(wǎng)鏈輸送機(jī)自動整列，再由下而上逐層自動裝疊于殺菌籠里，然后通過臺車（游車）、籠車軌道傳送至殺菌鍋進(jìn)行殺菌。整個裝籠過程自動上升、自動分層、自動下降、自動放夾板、滿籠自停，取代人工裝罐方式，節(jié)省人力，減輕了人工的勞動強(qiáng)度，大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。
一、完善的配置機(jī)構(gòu)
1.自動進(jìn)罐平臺：
通過網(wǎng)鏈輸送機(jī)，再根據(jù)不同的殺菌鍋和殺菌籠的內(nèi)腔尺寸，進(jìn)行整列，可適應(yīng)不同罐型的調(diào)整。
2.裝籠送罐定位裝置：
利用氣缸和進(jìn)罐履帶，將整列好的整層實罐平穩(wěn)送至殺菌籠內(nèi)，自動排列，然后循環(huán)下一層運送動作，直至完成整籠裝罐；全部動作定位由光電開關(guān)、磁控開關(guān)控制，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、準(zhǔn)確到位，罐層緊湊、排列整齊。
3.自動放夾板：
當(dāng)下一層罐體進(jìn)入到殺菌籠內(nèi)后，氣缸動作將疊放于邊上的夾板抓取后，自動送至殺菌籠上。
4.裝籠機(jī)液壓升降平臺
裝籠升降臺是將殺菌籠底托及隔升送至裝罐高度，并準(zhǔn)確定位，繼而進(jìn)行*層實罐裝籠，當(dāng)裝完一層實罐后，再將升降平臺降下置于第二層裝罐高度，并連續(xù)循環(huán)進(jìn)行下一層裝罐，直至裝好整個殺菌筐，液壓升降系統(tǒng)配以PLC可編程式控制器自動控制所有上升下降的動作。
PLC可編程電腦自動控制器、光電開關(guān)、行程開關(guān)、氣動控制等均采用*品牌產(chǎn)品。三菱FX系列PLC，德國SICK接近開關(guān)，日本歐姆龍光電開關(guān)。
全自動的卸籠機(jī)原理相同，但是其動作剛好與裝籠機(jī)相反。
